具有时延和丢包的NCS H∞保性能容错控制

摘要：

针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题.将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.

关键词：网络化控制系统、时变时延、H∞控制、保性能控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60964003;甘肃省自然科学基金资助项目096RJZA101;兰州理工大学特色学术梯队基金项目0905

在线出版日期：2011-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2271-2276