多智能体系统协调控制一致性问题研究综述

摘要：

综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况,介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围,对一致性协议进行了总结,对一致性问题研究的主要领域进行了深入阐述,对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述.最后讨论了以上领域尚未解决的问题和未来的研究方向.

关键词：分布式人工智能、多智能体系统、协调控制、一致性问题

所属期刊栏目：28

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U0735003,60974047;广东省自然科学基金资助项目8351009001000002

在线出版日期：2011-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2035-2039