虚拟内窥镜的路径规划算法研究

摘要：

路径规划算法是虚拟内窥镜系统的关键技术之一,以分类的形式对虚拟内窥镜的路径规划算法进行了综述性研究.简要介绍了路径规划算法的研究内容及分类,重点分析了中心路径规划算法的性能和特点,并讨论了相关的改进算法.通过对各种路径规划算法的性能比较和特点总结,概括出虚拟内窥镜中路径规划算法的研究重点和思路.

关键词：虚拟内窥镜、路径规划算法、中心路径规划

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：校级青年自然科学基金资助项目2009QN17

在线出版日期：2011-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：823-827