基于随机化Halton序列的粒子滤波算法研究

摘要：

为了克服传统粒子滤波蒙特卡洛(MC)随机采样粒子之间的间隙过大与层叠,及其产生的采样效率和滤波精度较低的问题,提出一种基于Halton序列的拟蒙特卡洛(QMC)采样粒子滤波算法.该算法在对Halton序列进行随机化、较好地消除其各维之间相关性的基础上,将之应用于粒子采样过程,以代替蒙特卡洛随机采样,得到用均匀分布粒子近似的后验状态概率密度.仿真证实,算法性能要优于传统粒子滤波算法,改善了采样效率与计算精度,且能克服粒子的退化现象.

关键词：拟蒙特卡洛、Halton序列、随机化、粒子滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TP393.04(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60702066

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94