10.3969/j.issn.1001-3695.2010.12.054
基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究
提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取.
动态抓取、AdaBoost算法、串口通信、机械臂
27
TP241.3(自动化技术及设备)
国际科技合作计划资助项目2010DFA12160;重庆市科委资助项目CS7C2008BB2081
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
4582-4583