机器人同时定位与地图构建技术研究

摘要：

移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一.针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在的不足.

关键词：机器人、地图、未知环境、同时定位与地图创建

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：广东高校优秀青年创新人才培育项目201180;国家"863"计划资助项目2006AA04Z259;国家自然科学基金资助项目60643005

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1216-1219