嵌入卡尔曼预测器的粒子滤波目标跟踪算法

摘要：

针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式,以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题,提出了一种改进的基于颜色的粒子滤波目标跟踪算法.该算法在统计目标二阶颜色直方图的基础上,获得粒子的观察概率密度函数,利用卡尔曼滤波确定粒子动态传播模型中的确定性漂移部分,使粒子状态估计值分布更精确地趋向目标的概率分布,大大提高了粒子的利用效率.实验表明,该改进算法的性能优于经典基于单一颜色特征的粒子滤波算法.

关键词：颜色直方图、粒子滤波、卡尔曼预测、目标跟踪

所属期刊栏目：27

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60672070,60873220;浙江省自然科学基金资助项目Y108022

在线出版日期：2010-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：468-471