10.3969/j.issn.1001-3695.2009.03.048
基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计
基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划.基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性.
多智能体技术、任务规划、多侦察卫星、合同网
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TP391(计算技术、计算机技术)
国防预研重点基金资助项目9140A22010807KG01
2009-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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