基于动态模板的实时道路跟踪

摘要：

设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线.在模板初始化成功后,算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,在更小的范围内保持标志线的跟踪.算法利用了高速公路车道的整体结构信息进行标志线的检测和跟踪.实验表明,该方法具有较好的鲁棒性,并且计算量小,满足系统的实时性要求.

关键词：模板匹配、道路跟踪、标志线

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目 60234030

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3490-3492