10.3969/j.issn.1001-3695.2004.01.018
一种基于多智能体系统的机器人群组织形式
提出了一种基于多智能体的机器人群高层的分层式组织形式及运行机制,它包括机器人组织的定义、组成类型以及组成的实现算法.机器人社会中的组员既可独立隶属于一个群体,也可动态分属于多个群体,该结构不仅有效地利用了资源,而且还可以提高系统的鲁棒性和抗毁性.
多智能体、机器人社会、多机器人协作
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TP24(自动化技术及设备)
江苏省青年科技人才基金BJ 2000014
2004-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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