基于自组织结构的智能车辆系统的可视化仿真系统*

摘要：

介绍了一个智能车辆的可视化仿真系统.智能车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该系统的可视化仿真系统,分别以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析系统的运行.实验结果表明了该系统的有效性.

关键词：可视化、虚拟环境、系统仿真、机器人

所属期刊栏目：18

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科工委科技攻关项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53