10.3969/j.issn.1001-3695.2001.01.001
计算机应用研究
基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构,设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法,以动作选择机构为核心建立了策略系统。
足球机器人、视觉识别、动作选择机构
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TP242.6+2(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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