基于网络通讯的机器人足球比赛仿真系统

摘要：

提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统.该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程.该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中.通过比赛,该仿真系统在系统稳定性,客户端开发平台无关性和系统操作的灵活性方面都得到了很好的证明.而且,该仿真系统可以作为一个通用的多Agent系统协作和分布式人工智能研究平台,且对于进一步开发机器人遥操作技术也提供了一些有益的尝试.

关键词：网络通讯、客户-服务器、多Agent协作、仿真、人工智能

所属期刊栏目：17

分类号：TP18;TP391.9(自动化基础理论)

资助基金：新材料领域项目863-512

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32