10.3969/j.issn.1001-3695.2000.04.010
空间机器人的虚拟环境建模及其仿真
参考1997年11月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ETS-VII,在Indigo2工作站上利用建模工具Alias和开发软件Performer开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系统.该系统仿真主要完成以下操作:1.自动地释放折叠在一起的机器人手臂;2.对任务板上的螺栓进行拧紧和拧开;3.对任务板上的部件进行插拔操作(如计算机电路板等);4.捕捉目标卫星;5.捕捉浮游的球形目标.初步取得了较好的仿真效果.
空间机器人、虚拟环境建模、仿真
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TP3(计算技术、计算机技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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