自适应JITL-PID控制器设计方法

摘要：

本文直接利用即时学习法(JITL)提出了一种新的自适应PID控制器的设计方法.该方法利用开环数据和闭环参考模型建立了参考数据库,并利用JITL的自适应特性以及良好的预测能力,直接利用JITL从参考数据库中选取相关数据集获得自适应PID控制器的参数,不需要对化工过程建立数学模型.仿真结果表明所提出自适应PID控制设计方法相较于虚拟参考反馈整定法(VRFT)具有更好的控制性能.

关键词：即时学习法、自适应PID控制器、数据驱动、虚拟参考反馈整定

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金资助项目21306234;National Natural Science Foundation of China21306234

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：796-801