一种降低计算负荷的快速预测控制算法

摘要：

大多数模型预测控制算法因求解优化问题时在规定的采样时间内需要在线处理矩阵乘法操作而存在繁重的计算负荷问题.为了解决这一问题,本文提出了一种降低计算负荷的快速预测控制算法,将实时观测信号调制成正负一的比特流序列来简化传统的乘法运算.同时,将控制时域内未来时刻的控制律序列通过线性反馈控制律离线递推,用当前时刻控制律近似替代,从而降低了求解优化问题时的矩阵维数.

关键词：快速预测控制算法、计算负荷、比特流操作、矩阵降维

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61333010,61203157;中央高校基本科研基金,国家高技术研究发展计划项目2013AA040701;上海市教委重点学科建设项目B504This work is supported by National Natural Science Foundation of China61333010,61203157;Fundamental Research Funds for the Central Universities,National High-Tech Research and Development Program of China2013AA040701;Shanghai Leading Academic Discipline ProjectB504

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29