基于泄流孔的管道内检测器运动状态分析

摘要：

检测器在管道内依靠输送介质的压差产生动力，从而驱动其行走完成壁面腐蚀缺陷的扫描检测，检测器在管内的运动状态会直接影响到检测数据有效性。检测器速度一般采用泄流孔的方式控制，泄流孔的设计和检测器运动机理建模研究检测器运动状态的关键。本文采用流体力学的方法建立了检测器在管道中运动时的流场分析模型，分析了当原油以相对内检测器1.5 m/s流速通过不同结构泄流孔时的流场变化情况，结果表明单孔渐扩型泄流孔周围流场状态更加稳定，更有利于内检测器运动状态的稳定。建立了当内检测器采用单孔渐扩型泄流孔时的运动机理模型，对内检测器所受驱动力和摩擦阻力进行深入分析，得到了泄流孔开度和内检测器运动速度之间的特性关系曲线，为实现内检测器运动速度控制打下了理论基础。

关键词：管道内检测器、泄流孔、运动状态

分类号：TQ015.9;TP391.9;O6-39(一般性问题)

资助基金：中国石油化工集团公司科技开发项目

在线出版日期：2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：859-863