一种基于参数稳定域的PIλDμ控制器整定方法

摘要：

在PIκDμ控制器的研究中,对于参数稳定域的研究取得了一定的成果,而对于如何在稳定域内确定满足系统性能要求的最优控制器则未给出具体方法.为此,本文提出了一种在参数稳定域内整定控制器参数的方法.首先根据D分割原理求得满足一定相角裕度要求的控制器Kp,Ki参数稳定区域,然后根据该区域边界确定Kp,Ki参数的上下界,并采用遗传算法,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为性能指标求出在该区域中Kp,Ki参数的最优值.最后,分别以整数阶滞后系统和分数阶滞后系统为被控对象进行仿真.结果表明,由该方法整定的PIλDμ控制器可以实现对整数阶或分数阶滞后系统的有效控制.

关键词：分数阶系统、PIλDμ控制器、稳定域、D分割、遗传算法

所属期刊栏目：29

分类号：TQ015.9;TP391.9;O6-39(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金项目重点基金U1162202;国家高技术研究发展计划863资助项目2012AA040307;上海市重点学科建设项目B504

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1171-1175