球杆网络化控制系统的延时分析与控制方法研究

摘要：

对球杆系统进行了机理建模,并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点,从网络通信原理的角度分析了网络延时的不确定性,结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设.在这个前提下,将网络分布时延转换为前向通道上的单一时延.在此基础上提出了球杆网络化控制系统的根据延时分段补偿控制的策略及在线获取当前延时的方法,设计了PID-Smith动态延时补偿控制器对不同时延系统进行了控制,仿真结果表明该控制策略能够有效补偿网络延时,使系统能够在3s内稳定,克服由网络延时对系统控制品质造成的不良影响.

关键词：网络控制、球杆系统、时延补偿

所属期刊栏目：28

分类号：TP273;TP319:TQ02;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目60634020;国家自然科学基金资助项目60804037

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：883-886