非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制

摘要：

针对一类具有未知不确定性,且状态不可测的非线性系统,考虑了输入端的饱和非对称扇区非线性特性影响,提出了系统模型未知情形下基于自适应模糊观测器的跟踪控制方案,采用Lyapunov-Krasovskii函数给出了滑模控制器参数和模糊逻辑的自适应调整律.所提方法不仅可保证闭环跟踪系统的稳定性,还削弱了传统方法对模型结构的依赖性.仿真结果表明,本文方法可于实现某型船舶在复杂海况条件F三自由度目标的准确跟踪控制.

关键词：非对称扇区输入、非线性系统、自适应模糊、跟踪控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60674092

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：871-874