腈纶聚合过程连续搅拌反应釜解耦控制

摘要：

腈纶聚合过程属于多输入多输出(MIMO)非线性系统,聚合连续搅拌反应釜(CSTR)温度和聚合反应转化效率是腈纶聚合生产的重要工艺指标.腈纶聚合过程的非线性、强耦合,参数时变性,使得这两个指标不能同时兼顾.针对腈纶水相聚合过程,采用自适应模糊控制方法,设计了腈纶聚合连续搅拌反应釜转化率和温度的解耦控制器.首先利用反馈线性化方法对腈纶水相聚合模型进行处理,设计系统的等效控制.模糊系统可以较好地逼近非线性函数,等效控制器中的非线性和参数不确定性,可采用模糊系统进行逼近.模糊参数的求解在线实时进行,参数自适应律由Lyapunov综合法获得.针对模糊逼近误差,采用minmax鲁棒最优控制方法,抑制误差干扰项对系统的影响.系统仿真结果表明,解耦控制方法能够在保证聚合过程的转化效率的前提下,调节反应温度.该方法对于提高聚合产品的性能,对提高产品的差别化率具有重要意义.

关键词：腈纶聚合过程、连续搅拌反应釜、解耦控制、自适应模糊控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273;TQ015.9;TP391.9;O6-39(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60804009;教育部高等学校博士点专项基金20070217034

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：839-842,846