神经网络补偿的特征模型控制方法

摘要：

针对一类未知对象参数的控制问题,设计了一种基于神经网络补偿的特征模型控制方法.利用特征建模思想建立对象的时变差分方程,并在黄金分割自适应控制律的基础上,通过引入一个神经网络监督控制器,对特征模型在动态建模过程中的产生的误差起到前馈补偿作用,进一步改善了系统的动态控制性能；同时在系统受到外扰情况下,利用黄金分割控制律的反馈作用能够及时克服干扰,保证系统的稳定.数学仿真表明用该方法建立的控制系统具有较好的动态控制性能和较强的抗干扰能力.

关键词：神经网络、特征模型、动态建模误差、监督控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60674092;江苏省高技术研究项目BG2006010;上海市科学技术委员会资助项目09DZ2273400

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：829-832