基于神经网络和多模型的非线性离散自适应控制

摘要：

针对一类非线性离散时间单变量系统,提出了基于多模型切换策略的非线性自适应控制方法.首先将被控系统划分为多个工作区间,然后在每个工作区间内建立1个线性自适应控制器和1个非线性神经网络自适应控制器.线性控制器可以保证系统的稳定性,神经网络非线性控制器可以有效的改善系统的暂态性能,采用有效的切换策略可以在保证系统稳定的情况下很好的改善系统的性能.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：多模型、神经网络、非线性、自适应、鲁棒

所属期刊栏目：27

分类号：TP13;TQ015.9(自动化基础理论)

资助基金：国家杰出青年科学基金60625302;国家863计划2009AA04Z159;上海市科技项08DZ1123100;上海市重点学科B504

在线出版日期：2011-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1399-1402