具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制

摘要：

传统鲁棒自适应控制由于考虑了实际系统存在的不确定性,在一定程度上扩大了常规自适应控制的应用范围,但是传统鲁棒自适应控制大多只是从系统全局稳定性的角度出发来设计控制器而忽略系统动态和稳态性能,导致其无法在工况多变的实际被控系统中取得令人满意的效果.针对传统鲁棒自适应控制的不足,本文对由ARMA模型描述并包含末建模动态的系统设计了多模型鲁棒自适应控制器.首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系统有界扰动,并在系统降阶模型的基础上根据系统工况的变化设计了多个固定控制器和2个鲁棒自适应控制器,并根据性能指标函数选择最佳控制器作为当前系统控制器以提高系统性能.仿真实验说明当系统存在未建模动态以及系统工况发生变化时,本文设计的控制器能获得较好的控制效果.

关键词：多模型控制、模型降阶、鲁棒自适应控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家杰出青年科学基金60625302;国家自然科学基金资助项目60704028;上海市基础研究重点项目07JC14016;长江学者和创新团队发展计划资助IRT0712;高等学校学科创新引智计划资助B08021;上海市重点学科建设项目资助B504;上海市青年科技启明星计划070A14015

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76