无人机巡检系统中高频效的混合波束赋形方法

摘要：

随着智能电网的发展,无人机巡检输电线路应用越来越广泛.为了有效实施输电线路故障定位和类型判断,要求无人机回传视频图像的分辨率越高越好.在带宽有限的条件下,需要尽可能提高无人机回传通信链路的频谱效率,以满足高分辨率视频图像对传输速率的需求.提出基于Mesh网络的视频图像回传通信方法.通过在杆塔上部署无线接入节点并构建Mesh网络,无人机搭载的通信设备作为网络节点可随时与构建的Mesh网络进行通信.在获取输电线路故障的视频后,无人机能迅速将视频回传到数据处理中心.为此在巡检无人机的通信模块中配备了大规模天线阵列,在毫米波频段采用启发式点对点定向混合波束赋形方法,从而提高接收通信链路的频谱效率.仿真结果表明,与正交匹配追踪(OMP)方法相比,所提方法性能更优且更接近于纯数字波束赋形方法的性能.

关键词：无人机巡检、视频传输、混合波束赋形、大规模天线阵列、频谱效率

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海科技计划项目21010501000

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：980-984