动力翼伞地面站的设计和实现
为实现对动力翼伞飞行的实时监测和地面操控,结合SQL Server数据库技术、C#可视化编程语言和Visual Studi0 2015开发编辑工具,设计了一款面向动力翼伞的地面站系统.该系统包括数据处理、飞行监测、数据存储、飞行信息回放、轨迹规划等功能模块.无线数据传输设备接收动力翼伞的飞行信息,经卡尔曼滤波算法滤波处理,实现仪表、双地图等多种表现形式;融合SQL Server数据库技术,实现历史数据灵活截取、调用;利用历史数据和扩充数据,运用风场辨识算法,对低空飞行的风场信息进行估测,捕获环境信息.通过飞行实验,能够绘制清晰的轨迹信息,并将风速和风向的辨识平均误差分别控制在0.35 m/s和4.04°的小范围内.
动力翼伞地面站、SQL Server数据库、卡尔曼滤波、双地图、扩充数据、风场辨识
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TP311.5(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目61273138;天津市重点基金资助项目14JCZDJC39300
2018-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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240-244
