时延异构多自主体系统的群一致性分析

摘要：

针对由一阶自主体和二阶自主体构成的异构多自主体系统的静态群一致性问题,分别提出了在固定连接拓扑和切换连接拓扑结构下的静态群一致性算法.通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到了系统在具有相同时变通信时延的群一致性算法作用下渐近收敛群一致的充分条件,并以线性矩阵不等式表示.最后,仿真结果表明,所提算法在满足一定条件下能使时延异构多自主体系统渐近收敛群一致.

关键词：异构多自主体系统、群一致性、时变通信时延、切换拓扑

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473138,61104092,61134007;江苏省自然科学基金资助项目BK20151130;江苏省六大人才高峰项目2015-DZXX-011;the National Natural Science Foundation of China61473138,61104092,61134007;the National Natural Science Foundation of Jiangsu ProvinceBK20151130

在线出版日期：2016-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1439-1444,1468