改进的分拣作业机械臂基于范例推理-信念期望意图推理机制

摘要：

针对以案例推理机制为推理核心的分拣作业机械臂系统不能用于物体信息较多的复杂场景的问题,提出一种改进的基于范例推理-信念期望意图(CBR-BDI)推理机制.首先,将输入的信息作为信念(Belief),通过分词与检索得到案例属性,将其作为期望(Desire);然后,加入地图匹配、期望分析和引导三个部分以完善期望;最后,完整的期望生成解决方案作为意图(Intention).在多物体多信息的场景中,用户可通过对话指挥系统进行分拣作业.实验结果表明,与传统的案例推理(CBR)机制相比,改进的CBR-BDI推理机制具有分析和引导能力,能用于多物体复杂场景.

关键词：推理机制、案例推理、推理算法、智能机器人、机械臂

所属期刊栏目：36

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61175094.This work is partially supported by the National Natural Science Foundation of China61175094

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：746-750