基于纹理特征的非结构化道路分割算法

摘要：

为了提取出智能车在视觉导航系统中可行驶的区域，提出了一种基于纹理特征的算法，用于分割出城市的非结构化道路中可行的道路区域。首先，为了提取出车道中车辙印对应的纹理特征，通过选取2个频率8个方向的Gabor模板对图像进行变换分析，得到各个像素点的纹理强度以及方向特征，利用其方向特征值对候选消失点进行投票，得票最高点即道路消失点，然后提取出有效投票区域中的直线斜率，建立通过消失点的直线方程来划分出可行的道路区域。实验结果表明，该算法在强光照以及夜间场景下可有效地分割出可行的道路区域，并且不受阴影的影响。

关键词：纹理特征、Gabor变换、消失点、非结构化道路、道路分割

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：271-273