基于三目视觉系统的车辆导引方法

摘要：

为使车辆在非结构化地形环境中实现自动导引,提出一种基于三目立体视觉系统的自适应地形分类方法.该地形分类方法利用三目视觉系统采集地形的几何信息与颜色信息,方法中的几何分类器通过分析采集的数据对地形进行初步分类,而颜色分类器则在几何分类器的基础上对不同地形进行颜色标注.分类过程中,为使车辆能够有效地适应变化的地形环境,需根据分类所得新数据实时更新原有分类数据.该地形分类方法最终把可行驶的地面和不可行驶的任何地形作出分类并用不同颜色标注.从实验结果可看出,该方法可对实验中三目立体视觉系统所拍摄的地形作出准确分类.

关键词：自动引导、三目立体视觉系统、自适应分类、地形分类方法

所属期刊栏目：34

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：江苏省青年科学基金资助项目SBK201242850

在线出版日期：2014-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1762-1764,1773