基于CCD摄像头的小区自动循迹停车系统

摘要：

设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统.该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距.主控器MC9S12XS128采用PID算法对舵机和电机进行控制,使小车从指定位置开始以自动的循迹的方式行驶到指定车库或停车位.解决了一些住宅小区私家车库或停车位距住宅楼较远,自驾车停车不方便问题,实现了小区私家车停车智能化.

关键词：CCD摄像头、自动循迹、超声波、MC9S12XS128

所属期刊栏目：33

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新计划项目201211407022

在线出版日期：2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：321-323