10.11772/j.issn.1001-9081.2013.10.3000
一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制
针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的“微分爆炸”现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围.数值仿真例子的结果表明了该控制器有效.
高次随机非线性系统、增加幂次积分方法、动态面技术、反推控制
33
TP273(自动化技术及设备)
航空科学基金资助项目20111396011;陕西省自然科学基金资助项目2012JM8035
2013-11-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
3000-3004