10.11772/j.issn.1001-9081.2013.08.2397
基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器.基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性.因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态.
Delta算子系统、变结构控制、准滑动模态、趋近律、反正切函数
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60974025;山东省自然科学基金资助项目ZR2012FL06;潍坊学院博士科研基金资助项目2013BS10
2013-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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