基于体密度变化率的点云多平面检测算法

摘要：

针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法.该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并.实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销.

关键词：平面检测、点云分割、随机抽样一致性算法、平面拟合、体密度

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61263046:江西省科技计划项目2009BGB03200

在线出版日期：2013-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1411-1415,1419