重装空投系统的动力学建模与控制律设计

摘要：

针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法.将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型.设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数.仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态.

关键词：重装空投、动力学模型、刚体运动、空投控制律

所属期刊栏目：32

分类号：V242(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60904038

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3235-3239