基于卡尔曼滤波的多区域关联运动目标跟踪

摘要：

针对视频目标跟踪中的遮挡及跟踪漂移问题,提出一种基于卡尔曼滤波的多区域关联运动目标跟踪算法.该算法将目标划分为多个区域并构建无向图,通过卡尔曼滤波预测出各区域中心,再结合灰度直方图匹配及相邻区域的位置关系,计算出各区域观测中心,最后应用卡尔曼滤波修正观测中心实现跟踪.对两区域人体目标跟踪的实验结果表明,与各区域单独采用Mean Shift跟踪算法相比,所提算法在目标遮挡、目标与背景特征相似的情况下,依然具有较好的鲁棒性和实时性.

关键词：目标跟踪、多区域、卡尔曼滤波、灰度直方图、图像处理

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60975075

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3174-3177