基于未标定多幅图的三维重建算法

摘要：

为得到鲁棒的三雏重建效果,提出了一种基于未标定多幅图像的三维重建算法.该算法首先采用Harris算法检测特征点,针对双向匹配算法匹配速度慢的缺点,使用改进的双向匹配算法进行特征点匹配,在已知摄像机参数的情况下进行两幅图的三维重建；接着采用四元数算法进行坐标转换,将由每两幅图得到的不同部分的重建结果转移到同一坐标系下,实现了多幅图像的三维重建；最后利用集束调整优化重建结果.实验结果证明,该算法能获得比较满意的重建效果.

关键词：未标定图像、双向匹配、三维重建、图像序列、四元数

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.413(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61172170,61170203:973计划前期研究专项2011CB311802;教育部博士点基金资助项目200806970014;陕西省自然科学基金资助项目2011JQ8001,2010JQ8011;虚拟现实应用教育部工程研究中心开放基金资助项目MEOBNUEVRA200903;陕西省教育厅项目09JK738,12JK0730

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2802-2805