视觉导航中的单目摄像机标定改进算法

摘要：

在基于单目视觉的智能车自主导航系统中,摄像机标定是智能车实现安全准确视觉导航的前提和关键.研究摄像机理想模型和实际模型,提出一种改进的标定方法.结合线性模型和非线性模型的优点,在求解摄像机内外参数的过程中,先采用线性模型标定摄像机的一部分参数,进一步考虑简化畸变模型,将非线性方程组转化为线性方程组迭代求解,最终获得摄像机全部参数.该方法既保证了标定精度,又简化了复杂的摄像机实际模型.实验结果表明该方法能满足视觉导航要求.

关键词：视觉导航、摄像机标定、畸变模型

所属期刊栏目：31

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1838-1840