基于彩色信息的尺度不变特征变换图像特征点提取与匹配

摘要：

针对将彩色图像转化为灰度图像后再进行特征点提取与匹配会丢失彩色信息,可能导致误匹配这一问题,采用一种基于彩色信息的SIFT特征点提取及匹配算法(CSIFT)以实现彩色图像的特征点提取及匹配,结合目标的颜色特征与几何特征,以颜色不变量作为输入图像,再提取特征点并描述特征点周围的信息,通过最近邻匹配法求出图像间的匹配对.实验将该算法应用于视觉里程计中,对相机所拍的相邻两帧图像进行了特征点提取及匹配,并比较了该算法与传统SIFT算法的差异.实验结果表明该算法是有效的.

关键词：色不变量、图像匹配、特征提取、尺度空间、视觉里程计

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1024-1026,1124