一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

摘要：

针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案.该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性.

关键词：时滞系统、积分变结构、自适应控制、神经网络、全局稳定性

所属期刊栏目：29

分类号：TP273.4;O231.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774017;江苏省教育厅自然科学基金资助项目07KJB520133

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-104,108