基于标志点识别的三维位姿测量方法
提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法.采用LED作为标志点来定义运动目标局部坐标系,通过双目视觉方法计算各LED的全局坐标,进而得出运动目标的三维位姿参数.同时根据实验环境的特殊性,提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法.实验结果表明该测量方法简单高效,满足精度和实时性的要求.
三维位姿测量、立体匹配、立体视觉
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TP242.6+2;TP391(自动化技术及设备)
2009-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
2856-2858,2862