基于自适应粒子滤波的摄像机位姿估计方法
提出一种基于白适应粒子滤波的摄像机位姿估计方法.该方法首先利用相邻两帧传递模型的噪声方差动态调整传递模型,接着利用内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态.实验结果表明该方法很大程度上提高了基于标识的摄像机位姿估计系统的健壮性与稳定性.
自适应粒子滤波、摄像机位姿估计、计算机视觉
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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