基于CAN 的某水下航行器内部网络时延统计方法研究
结合某无人潜航器(UUV)内部网络控制系统结构,对基于控制器局域网(CAN)的网络延时做了详细分析.针对网络时延造成控制系统性能下降,影响系统稳定这一问题,提出了一种统计网络时延的方法--软件信息传输仿真法.通过仿真网络内部信息的传输过程,观察各信息的传输状况,同时记录延时数据,为基于CAN总线系统的综合性能设计提供了理论依据.
网络延时、控制器局域网、信息传输
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TP393;TP273(计算技术、计算机技术)
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金资助项目9140c2302090803
2008-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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