基于IGPC的时变大时滞系统自适应控制

摘要：

针对工业过程中常见的参数时变和大时滞问题,研究了广义预测控制算法在其中的应用问题.为了克服普通广义预测控制算法计算复杂的缺点,采用隐式广义预测控制算法(IGPC)通过直接辩识控制器参数求解最优控制增量,具有计算量小、计算速度快的特点.仿真结果表明,在不需要关于被控对象的先验知识的情况下,隐式广义预测自校正控制器能很好地跟踪设定值的变化,当参数时变时仍具有很好的控制性能,适合于实现时变大时滞系统的自适应控制.

关键词：时变系统、大时滞系统、广义预测控制、自适应控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1508-1509,1512