一种基于lwIP的CAN/Ethernet嵌入式网关设计

摘要：

为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联,完成对生产现场的实时监控,设计了CAN/Ethernet嵌入式网关.通过移植轻量级的TCP/IP协议栈(lwIP)实现了以太网通信所需的TCP/IP协议栈,通过对CAN2.0B数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了CAN应用层协议,提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制,实现了CAN节点和以太网服务器及不同网关下CAN节点之间的通信.

关键词：CAN总线、以太网、网关、轻量级的TCP/IP协议栈

所属期刊栏目：27

分类号：TP393.04(计算技术、计算机技术)

资助基金：电子信息产业发展基金

在线出版日期：2007-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：278-281