三维视觉测量系统标定技术
在机器人视觉测量系统中,手眼标定问题一直是一个很重要也很难解决的问题.结合一个具体的实际系统,提出了一种将摄像机外参数矩阵和手眼矩阵合在一起标定的新方法,免去了传统的摄像机外参数标定和手眼标定的麻烦,并因此减小了误差,提高了测量精度.
结构光测量、手眼标定、视觉测量
26
TP391.41(计算技术、计算机技术)
中国科学院重大项目KGCX-SW-15
2006-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
35-37
点击收藏,不怕下次找不到~
结构光测量、手眼标定、视觉测量
26
TP391.41(计算技术、计算机技术)
中国科学院重大项目KGCX-SW-15
2006-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
35-37
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn