强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法
为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标识线参数完成对道路图像中的车道标识线的识别,最后采用建立梯形感兴趣区域来实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性.
锥形拉伸、SUSAN算法、定向边界跟踪、车道标识线识别、车道标识线跟踪
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金50175046;中国博士后科学基金2004036397
2006-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
32-34,43