基于对应点匹配的物体深度信息测量

摘要：

提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法.首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系;其次,借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度,以实现同一目标在不同成像中的匹配;然后从目标几何形状的角点出发,结合对应点的外极线约束条件,提出一种有效的对应点匹配算法,并利用对应点的视差计算基于光轴平行的双摄像机成像的目标深度信息.计算机仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：立体视觉、图像匹配、相关法、视差、外极线约束

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科技厅自然科学基金0523020600;河南省高校杰出科研创新人才工程项目2005KYCX012

在线出版日期：2006-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1873-1875