基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究

摘要：

为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中该区域进行处理,得到该区域梯度图像并对此进行分割和边界跟踪滤波,最后利用投影法确定出原始图像中的石块位置.试验结果表明该方法具有一定的环境适应性和较好的实时性.

关键词：石块检测、SUSAN算子、边界跟踪、边界提取

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-116,119