新型足球机器人视觉系统的研究
FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统获得环境信息的唯一途径.视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负.针对传统的视觉系统在机器人足球比赛中的缺点,提出基于多分辨率分析与FCM算法的新型足球机器人视觉系统的设计方法,实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别速度和精度,并具有良好的适应性.
机器视觉、足球机器人、小波变换、模糊聚类
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
广东省广州市科技攻关项目2004ZE-D0151
2005-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1933-1935